基于虚拟样机的液压AGC系统建模及故障模拟软件平台开发

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液压厚度控制系统(AGC)作为大型板带轧机的核心系统,是一个集轧机本体、轧制工艺、板带材料、液压系统、电气系统及控制系统于一体的典型复杂系统。虽然板厚控制技术已应用多年,但由于轧机压下控制技术包含甚广,涉及众多学科领域知识,问题依然较大。液压AGC由液压系统、控制系统、机架辊系、伺服元件及其他辅助装置等构成,其性能好坏或工作与否直接影响板带生产质量和效率,系统一旦出现故障将直接威胁轧机的正常生产,甚至导致停产。因此通过对其进行相应故障诊断研究,快速确定故障位置很有必要,有重要的现实意义。而对系统进行精确建模,通过在模型中注入故障的方式来模拟故障过程提取故障数据,可以为故障预测和故障诊断提供依据。本文首先运用液压系统仿真软件AMESim建立了轧机压下系统模型,并用MATLAB/GUI软件建立起系统可视化界面,借助于编程,将液压系统和可视化界面有机结合起来,通过GUI界面观察参数设置对液压系统运动的影响更直观,并且相比于单一仿真软件,联合仿真效率更高。其次对系统进行动态响应分析,通过在GUI界面中修改相关参数,向系统中注入故障参数,来对压下系统的各种故障进行仿真,通过对仿真得到的不同故障下的动态响应曲进行分析处理,为系统故障预测与诊断提供依据。最后运用支持向量机方法对HAGC系统中电液伺服阀的常见故障进行分类诊断研究,通过仿真得到的数据作为输入得到训练模型,并通过测试模型验证其有效性。
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