我国经济正在快速发展,各种矿产资源的需求量不断增加,特别是煤炭资源作为我国主要能源之一。中国的煤炭主要是采用井下开采。煤炭的安全生产历年被国家高度重视,建立了以人员定位系统、压风自救系统、监测监控系统、通讯联络系统、供水施救系统和紧急避险系统。对于井下的人员管理、定位、跟踪及遇到突发事故的应急处置,人员定位系统处于重中之重。由于人员定位系统在我国起步晚,系统稳定性存在很多问题。所以,对井下人员定位系统的进一步研究具有重要意义。基于CAN(Controller Area Network)现场总线,本文设计与实现了应用于贵州五轮山煤业有限公司的井下人员定位系统。论文完成了以下几个方面的内容:(1)论文在CAN现场总线技术、网络通信技术与软件设计技术基础上,对系统的需求进行总体的分析,系统的工作原理进行了分析,对系统的网络结构和总体结构进行了设计。对人员定位系统进行架构设计、用例设计和性能设计,分析了人员定位系统的数据流程,包括顶层数据流、安全访问和查询数据流图。(2)研究了工业网络结构的设计与技术指标,就CAN现场总线结构和应用进行设计,完成了通信网络的建设;分别就系统的井上和井下模块进行设计,重点分析了上位机系统的总体结构、功能模块与划分,最后就系统采集到的数据管理流程进行设计。(3)根据设计的应用与设计结果,说明系统的性能结果与设备的配置,就人员信息采集与井下通信网络进行功能模块实现,建立通信网络与数据采集体系;分别就矿井下人员跟踪、人员考勤、区域实时显示、人员定位和人员活动轨迹查询功能进行实现,并建立系统的安全体系结构,完成系统功能实现。