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光伏电站自主巡检中的无人机视觉定位算法研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fxyygs99

【摘 要】

：

随着光伏产业的发展和光伏设备累计运行时间的增长,光伏电站的运行和维护压力逐渐增大。传统人工巡检的方式越来越难以满足实际需要,利用无人机对光伏电站进行自主巡检成为更好的解决方案。采用数字图像处理和机器视觉技术,实现无人机对光伏设备航拍影像的自动化处理与分析,辅助定位,是自主巡检的重要内容。本文拟解决无人机在光伏电站巡检过程中的两个定位问题,提出了用机器视觉的方法辅助定位和位姿矫正的策略,并深入研究了

【作 者】

：

楼卓 

【出 处】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

光伏 无人机 视觉定位 图像识别 位姿估计 图像匹配 

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