本文是以TI公司生产的TMS320DM642 DSP实验箱为硬件平台来实现图像拼接。结合课题的实际工作与研究,对DSP嵌入式系统开发和图像拼接进行了详尽的阐述。图像拼接是图像处理中的重要应用领域,它是指寻找一种变换,将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天气、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程,它已经被广泛地应用于医学图像处理、视频监控、遥感数据分析等领域。本文是基于DM642平台进行研究分析的。首先,论文介绍了DM642硬件平台的特点及内部结构,并对其外部接口进行了阐述。然后研究了DM642的采集模块,对采集系统进行了较为详细的分析,完成了两路图像采集系统的设计。紧接着论文对图像拼接进行了研究学习,对图像获取、图像配准、图像融合三部分都进行了详细的分析。重点研究了基于特征点的配准算法,用Harris角点检测方法提取角点,利用相似度测度NCC,提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC剔除伪特征点,实现特征点对的精确匹配,利用正确的特征匹配点匹配对实现图像的配准。最后将图像拼接算法移植到DM642上,将图像拼接与DSP相结合,在DSP上完成图像拼接。