基于CAN的HEV-C能源分配控制系统研究与仿真

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20世纪末以来全世界的汽车持有量迅速增长,随着环境保护呼声的高涨和石油储量的日益短缺,传统的内燃机汽车对人类生存环境带来的危害越来越受到关注,开创高效、节能的汽车动力系统被提上了日程,经过对各种新能源的探索,理想的零排放或低排放的电动汽车成为最主要的选择之一。电动汽车包括纯电动汽车(Electrical Vehicle,简称EV)、混合动力电动汽车(Hybrid Electrical Vehicle,简称HEV)和燃料电池电动汽车(Fuel Cell Vehicle,简称FCV)三种形式。混合动力电动汽车是将新技术和老技术结合的最可行的产物,它不仅具有纯电动汽车的高效率和低排放的性能,而且具有传统内燃机汽车的行驶里程长和燃料补充快速的特点。因此混合动力电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的方案。论文选题源于,湖南大学承担的“985”课题--“混合动力电动汽车研究开发”。由湖南大学、湖南江麓容大车辆传动有限公司合作开发一款基于无级变速器(Continuous Variable Transmission,简称CVT)的由控制器局域网(Controller Area Net,简称CAN)总线联系各个控制器通讯的混联式混合动力电动汽车的实际科研项目。本文通过分析国内外HEV发展状况,阐述了当前在中国大力发展HEV的重要性、需要克服的技术难题以及HEV结合CVT的特点和优势;在此基础上设计了配备HEV-C的动力总成控制系统、基于CAN总线拓扑通信网络结构,并在J1939标准通信协议的基础上结合工程实际制定了基于CAN总线的HEV-C的控制器网络通信协议,通过合理地分配邮箱标识(Identification,简称ID),较好地防止了总线发生冲突。其次,对典型的HEV动力总成系统进行了深入的分析,结合台架试验数据和理论基础,建立了基于CVT传动的混联式动力总成的数学模型,应用MATLAB/SIMULINK仿真语言自主设计搭建了HEV-C动力总成仿真平台;在HEV-C仿真平台上研究了基于逻辑门限控制的混合动力电动汽车能源分配的控制策略,并结合工程实际编写了主控制器能源分配控制算法的控制流程图;同时对基于模糊逻辑的控制策略进行了探讨性的研究。最后,在仿真平台上调试运行了控制策略,得出了一系列仿真数据和曲线,为实车试验奠定了坚实的理论基础。
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