解耦式振动传输系统建模与控制技术研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangwj03
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着工业生产自动化要求的不断提高,传统振动料斗越来越无法满足制造业的发展需求。为解决这一问题,解耦式振动料斗的概念适时提出。相比较于传统振动料斗,解耦式振动料斗有传输效率高、可以双向运动、竖直与水平两方向结构完全解耦、可分开控制等优点。此后,一些国内外学者对解耦式振动传输系统进行了研究,主要涉及建模、结构设计与优化以及控制技术等。本文以前人研究为基础,以直线式解耦振动传输系统为实验平台,深入开展了一系列理论和实验研究。  本文首先对解耦式振动传输系统进行建模,包括料斗建模和工件传输速度建模。依托两方向都为正弦波激振的速度模型,本文对除正弦波外其他激振波形以及不同波形组合下工件传输速度进行了建模。然后本文深入研究了MATLAB中超越方程的解法,并运用MATLAB对上述工件传输速度模型仿真。接着本文对控制系统的硬件结构进行了设计,并对系统PID控制算法展开研究,获得了适用于本系统的PID参数。最后,本文构建了解耦式振动料斗的闭环反馈控制系统并搭建了直线式解耦振动传输系统实验平台,对不同参数以及不同波形组合下工件传输速度实验展开研究。  通过上述研究,本文得出了工件向前滑移、向后滑移和跳跃发生的临界条件以及它们与激振波形相位差之间的关系。根据三种运动形式之间是否存在干涉分类,得出了详细的工件传输速度模型。本文还得出了两方向均为三角波、方波以及这三种波形之间不同组合形式下的工件传输速度模型。通过仿真分析,本文获得了不同参数以及不同激振波形组合下工件传输速度的仿真曲线。通过实验,本文又得出了不同参数以及不同激振波形组合下工件传输速度的实验曲线。对比仿真与实验结果后,获得了优化传输波形。此外,本文还对圆盘式解耦振动传输系统进行研究,完成了系统的设计工作。
其他文献
期刊
机器人磨削对于提高航空发动机叶片的加工精度和加工效率有至关重要的作用。传统的叶片加工方式主要是通过精铣加手工打磨,但是手工打磨叶片的表面质量差,效率低,所以采用机器人
本文以开发高速、轻型、低成本并联机械手为目标,研究可实现二平动自由度并联机构的运动学模型、轨迹规划、实体模型的建造与运动仿真以及技术经济分析等关键技术。主要研究
球形转子是静电陀螺仪的核心部件,其质量不平衡将引起与转子同频的振动,开展抑制球形转子不平衡振动的研究是研制高精度静电陀螺的关键。本文提出了采用陷波滤波器来抑制转子振动的方法,文中重点阐述了陷波器参数的选取方法,并研究了引入陷波滤波器后陀螺支承系统的闭环稳定性、动态刚度和动态响应的变化,其主要内容和成果包括: 推导出了描述偏心转子的球心位移、静电干扰力与静电支承系统频率特性之间关系的数学模型。
围绕题“教不忘初心牢记使命”主育中“守初心、担使命、找差距、抓落实”十二字总要求,笔者所在学校结合“生命教育”办学理念,持续推行“一二四五三”教育理念,以实际行动
期刊
随着汽车技术的不断发展和汽车保有量的迅速增加,传统机械手动变速随着汽车技术的不断发展和汽车保有量的迅速增加,传统机械手动变速器由于操作复杂、驾驶和乘坐舒适性差、对
工作流(Workflow)的概念是企业管理(Enterprise Management)中为提高工作效率而产生的,它通过先进的电子通讯和网络技术,尽量使得企业中并行任务的执行过程能够线性化。它涉及
期刊
本文从客车整车动力性、燃料经济性出发,对客车发动机与传动系的匹配进行了分析,并据此对拟开发的车型进行了动力传动装置具体的选配。采用仿真计算与参照车试验对比分析的方法
管路布局在液压系统设计中占有重要地位,提高管路布局的自动化程度一直是研究热点。随着计算机技术的进步,管路的设计也从图纸搬上了屏幕,并逐渐从二维设计发展到三维设计。目前