本课题开发了多臂多梭超重织机的数字化控制系统。织机转速60转/分，织物幅宽可达7.5米。纬密范围20-500根/10cm，经纬用聚脂单丝直径适用范围为0.10-0.75mm。控制系统以可编程控制器(PLC)为控制核心，触摸屏为人机界面，实现了电子纹板的在线设计和织造过程参数实时显示；利用PLC的RS485通信端口控制变频器，进而实现主轴电机的无极调速；利用PLC控制气缸、电磁阀，通过机械结构的相应改造，实现了电子多臂，电子任意投梭和电子多梭箱功能；利用PLC的高速脉冲输出功能，控制伺服系统驱动织机送经、卷取辊，去掉传统的纬密变换齿轮，实现纬密的电子控制和电子恒张力送经，实现了变纬密织物的织造。　　 本文主要说明了多臂多梭超重织机的数字化控制系统开发过程，包括：　　 第一章，简要介绍了重型宽幅织机的应用领域，分析了国内外重型宽幅织机发展现状，指出国内重型宽幅织机控制系统存在的不足，进而提出本课题的研究内容及意义。　　 第二章，简要总结了各类织机的五大运动机构及选纬机构的类型、特点，着重分析了重型宽幅织机开口、引纬、送经、卷取及多梭箱机构的改造方案。　　 第三章，根据控制系统的功能要求，对控制系统的硬件(包括控制器、传感器和执行机构)选型进行了详细的说明，最后给出了控制系统的总体设计方案和控制系统原理图。　　 第四章，介绍了控制系统软件设计部分，包括人机界面程序，主轴转角转速检测程序、织物计长程序和电子卷取、送经程序的设计。　　 第五章，对全文进行总结，并结合系统调试过程中出现的问题，就重型宽幅织机控制系统的发展趋势提出展望。