随着信息技术和虚拟装配技术的迅猛发展,以及人民群众对医疗器械和耗材的日益提高,大力发展医疗水平己经被各级政府确定为重要的工作。随着医疗吻合技术和理论的不断发展,传统手工吻合已经不能适应医生和病患的需求。与手工吻合相比,机械吻合有着更显著的优势。本文以腔镜下的手术吻合器械为研究对象,设计装配了一种电动可旋转吻合器,完成对人体组织的切割和吻合。本文针对江苏风和医疗器材公司实际需求的蓝卡特升级为新品吻合器进行研究,解决企业实际微型行星减速器设计的难题。本文首先根据腹腔手术的特点和医生手术操作力,吻合手术的特点提出电动可旋转吻合器的设计要求,在此基础上,分析传统直线型切割吻合器的特点,引出电动可旋转吻合器的构型问题,本文将电动可旋转吻合器分为两个主要的模块,吻合机构和吻切机构。最终根据实际,确定了吻合器的整体结构方案。对电动可旋转吻合器的具体机构进行了详细设计,得出了操作杆自转,关节头旋转部分角度,抵钉座和钉仓开合,吻切刀可旋转进给切割组织,四个自由度。针对吻切刀电动进给,设计了直流电机旋转提供动力;微型行星齿轮减速器减速,对减速器进行了详细设计计算和效核。对吻合机构的闭合采用了曲柄滑块机构,对钉仓和抵钉座的闭合也给出了详细的设计方案,阐述了钛合金吻合钉的变形。建立了电动可旋转切割吻合器的虚拟样机原型,利用Creo的机构模块对微型行星齿轮机构进行仿真,对吻合机构中的曲柄滑块机构进行仿真,得出了滑块的加速度,速度曲线图,并对滑块进行了有限元仿真。