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惯性式压电精密驱动器是一类利用压电元件形成惯性冲击运动的装置。根据国内外研究现状,惯性式压电精密驱动器具有结构简单、响应速度快、分辨率高、大行程、运动速度快和成本低等主要优点,但是也存在电路控制或摩擦控制要求高、摩擦影响大和输出载荷能力小这三个方面的主要缺点,一定程度上制约了惯性式压电精密驱动器的进一步发展、应用和推广。因此,针对现有主要问题,本文制定了相应的研究策略,提出了以非对称结构夹持的悬臂式压电双晶片振子为驱动元件、利用惯性冲击形成运动的摩擦力可调式非对称惯性压电旋转驱动器。通过理论分析、仿