研究与开发活动(R&D)是推动当代经济增长的关键因素之一,成功的研发能够极大提升企业的核心竞争力,促进企业发展。目前,我国企业的研发投资水平普遍较低,已有的调查和研究表明研发的融资约束问题是制约研发投入的关键因素之一,但国内学术界对研发的融资问题关注还较少。本文基于投资的欧拉方程模型,使用我国上市公司2007-2011年的非平衡面板数据,运用系统GMM的估计方法对我国企业的研发投资进行了动态回归分析。研究结果表明,我国上市公司的研发投资存在融资约束,内部现金流是企业最重要的研发融资来源,并且随着我国金融市场的发展,股权融资对企业研发有一定的正向作用,债权融资对研发投资几乎没有影响。当在回归模型中加入企业现金持有变动额时,现金持有变动额的回归系数显著不等于零,并且内部现金流和股权融资额的回归系数出现了显著增加,说明我国企业采取了现金储备管理进行研发平滑,当忽视这个因素时,会严重低估企业的融资约束程度和股权融资对研发支出的影响。本文考虑了股权性质和企业成立年限对研发融资的影响,研究结果表明非国有股权性质和更年轻的企业受到更严重的研发融资约束。国有性质企业的股权资金对研发有显著的正影响,而非国有性质企业的债权融资和研发支出正相关。相对于更成熟企业,年轻企业能够使用一部分的股权融资进行研发活动。非国有性质和成立时间更短的企业使用现金储备管理进行研发平滑的动机更大。