为满足民用和医用产品不断的微小型化,以及微小零部件需求的持续增加,现正在研发一种微注塑机,其精度能达到0.05毫克级以下。研究中发现,可以使用一种与注塑机控制系统紧密联系的活模技术使注塑精度提高,从而使该机的高精度得到充分利用。在研究过程中发现为了对注塑速度与时间进行精确控制,需要对注塑时熔剂上液面经过注塑喷嘴时形成的压力波形进行仔细研究。本文的目的就在于通过把握注塑时熔剂上液面经过注塑喷嘴的时刻,达到及时控制注塑机推杆的前进速率,从而保证注塑产品的质量。为了达到这个目的,本文首先设计了试验平台--在研究过程中使用AutoCAD进行了试验平台的设计,为了能更加直观的对实验时产生的波形进行观测,另外使用了透明的有机玻璃制作了注塑部分的腔体,以便于更好的采集实验数据。接着本文对实验对象建立了数学模型,然后针对模型选择了合适的滤波算法并使用MATLAB进行了仿真,因为微注塑对于实时性要求较高,所以特别注意选取了实时性比较好的算法。最后多种实验材料的实验结果表明,采用的算法能够很好的满足试验的要求。本文通过对注塑机工作是上液面位置确定的问题研究,设计了实验平台,提出了跟踪算法并对试验模型进行了仿真,最后通过实验检验了算法能够达到目标,可以解决对注塑机推杆推进速度控制的问题。