动力子结构法由于能够大大减小模型的求解规模,节约计算成本,也方便部门之间的分工合作与子结构模型修改,已越来越多地应用到大型复杂装配结构中去。动态子结构法主要包括模态综合法(CMS,Component Mode Synthesis)与频响综合法(FBS,FRF-based substructure),CMS法在试验模型综合时尚有许多难点未解决,并且存在模态截断的误差。随着频响函数(FRF,frequency response function)测量精度的提高,FBS法的应用越来越广泛,其可进行理论模型之间、试验模型之间和混合模型之间的FBS。近年,FBS法在汽车、船舶、航空航天等领域得到了极大应用,但是在应用过程中往往会出现一些问题,限制了此方法的发展。首先,传统FBS方法只能处理各个子结构连接界面网格或测点一致的情况,而在实际工程应用中,各个子结构的FRF有时是由不同部门获得,可能通过数值计算获得,也可能通过试验获得,无论是理论模型、试验模型,或是混合模型之间的综合,不可避免的要面对界面网格或测点不一致的情况,这样就需要对连接界面进行处理,并改进FBS公式,以保证子结构拼接后的FRF和整体FRF一致;其次,各个子结构的FRF一般与整体坐标系下的不同,这就需要将各个子结构的FRF通过一定的坐标变换,得到整体坐标系下的FRF,然后才能进行拼接;再者,对于一些工程中的对称结构,有时只需要知道一个或几个子结构的FRF信息,其他子结构FRF通过已知子结构FRF变换得到,这样不仅大大提高了计算效率,也省去了每个子结构模型建立的过程。本文首先将动力子结构方法应用在工程实际中,然后针对上述FBS中出现的问题展开研究,提出了界面位移控制的FBS算法来解决子结构界面连接点不一致的现象,在综合过程中引入FRF的旋转和镜像操作,进一步解决了子结构坐标系与整体坐标系不同的情形,也适用于对称结构的旋转或镜像综合,提高计算与建模效率。最后,对所提界面位移控制FBS算法展开试验探究,验证了所提算法应用在混合模型FBS中的可行性。