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转子动力学设计是旋转机械设计中的重要环节，而预计临界转速、计算不平衡响应又是其主要内容。随着现代化工业的发展，各种旋转机械向高速、细长、高效的方向发展，同时却要求机器的噪声及振动更小，寿命更长，工作更可靠。这就给设计者们提出了越来越严峻的要求，就是要在给定条件下找到最佳方案，减少工作时的不平衡响应。传统的方法用得较多的是被动控制，即振动发生后再分析原因，对症治疗。现代控制理论和计算机技术与测量技术的发展，改变了人们长期对旋转机械被动隔振和减振的观念，即用现代控制论的思想，对转子-支承系统的振动主动的