最近几年，监狱安全事故频发，给国家和人民的财产造成巨大的损失。建立一套完整的精确度高的监狱人员精确定位系统对监狱的安全管理起着非常重要的作用。特别在预防越狱事件发生方面，监狱人员精确定位是最有效的方法。随着无线通信技术飞速发展，特别是UWB技术诞生后和以太网技术的飞速发展为监狱人员定位系统开辟了新的道路。UWB技术应用于监狱人员的精确定位系统具有低功耗、低成本、硬件实现较容易、定位精度高、可进行三维精确定位等优点。UWB信号抗干扰能力比较强，传输可靠性好。通过以太网技术将监狱人员精确定位系统与监控中心连接。精确定位的精确度与监狱管理的安全性有效性密切相关，因此本论文提出监狱服刑人员三维精确定位系统研究与设计。本课题主要对基于UWB技术的室内三维精确定位算法进行研究与设计。首先，简单介绍并比较了目前几种常用的无线技术。详细描述了UWB技术的基本原理，包括UWB基本概念介绍以及与其他无线定位技术相比UWB无线定位技术的主要优势同时也给出了两种常用的UWB信号产生方式。其次，介绍了几种现今主流的室内定位算法以及其几何模型。目前较好的定位算法是TDOA算法。针对于此算法的数学迭代公式是泰勒级数迭代算法，泰勒迭代的问题在于初值的选取，如果初值选取不当将会使收敛速度大大降低甚至不收敛。针对以上问题本课题提出并设计了TOF/TDOA算法，使TOF的结果作为TDOA泰勒算法的初值进行迭代运算，优化了收敛速度，在工程上也更容易实现。论文最后对提出的新算法进行了编程仿真，实验结果证明，TOF/TDOA协同算法在很大程度上提高了定位精度，而且易于工程实现，在室内三维精确定位领域有较为客观的利用价值。