并联机构一直是国内外研究的热点，动感模拟平台是并联机构的一种。主要应用于运动仿真领域。国内吉林大学赵丁选教授一直致力于三自由度和六自由度并联动感平台的开发，其液压系统是基于伺服阀，系统性能较高，主要应用于航空航天飞行模拟器的动态仿真，但是成本较高。华南理工大学黎启柏教授曾经开发了电液比例控制系统三自由度动感平台，但是对其动态性能没有做进一步分析和论证。本文所研究的新型三自由度动感模拟平台是来源于北京博纳启源有限公司。其公司某型号三自由度动感座椅机构运动出现干涉、液压系统使用了开关阀从而降低了体验的真实度等问题。针对此型号动感座椅，本文借鉴国内相关研发的经验，综合考虑成本和动感模拟平台性能两方面因素开发了一种新型的三自由度电液比例并联平台，有效解决了机构干涉问题，同时在满足工况的前提下降低了研发成本。针对开发的新型机构，以Visual C++和OpenGL为开发工具，以Windows操作系统为开发平台，开发了实时控制软件，基于OpenGL三维动画技术开发的三自由度动感模拟平台的三维动画仿真与实时监控软件，可用于三自由度平台三维动画演示、仿真与实时监控，能够实时的观察机构的干涉点，从而为改善控制程序提供依据，有效解决机构干涉问题，也对平台的后续研究开发提供了基础。要实现基于Visual C++和OpenGL的三维动态仿真，首先必须对三维模型添加控制程序，而控制的前提是对机构进行运动学理论分析，所以本文对新型机构平台的运动学反解进行了理论分析并推导了位置反解算法、编写了基于VC++平台的C程序;在位置反解算法的基础上进行轨迹规划并开发了相应程序；其次，为三维动态仿真软件添加了必要的控制模块；设计了新的电液比例液压系统、计算机控制系统。针对电液比例控制系统设计了PID控制器，并对加入控制器后系统的动态性能做了详细分析。