随着电动汽车产业的发展,以及电动汽车驱动形式的多样化,分布式驱动电动汽车驱动系统传动效率高,结构紧凑,响应迅速的特点使其在电动汽车驱动控制方面成为了研究的重点及热点。本文以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,重点开展了对分布式驱动电动汽车能量拓扑结构的效率研究以及以经济性为目标的能量分配策略研究。研究首先通过AMEsim和Matlab联合建立了分布式驱动电动汽车的整车能量模型,基于AMEsim内置部件模块对整车耗电零部件如电池、永磁同步电机、逆变器、DC/DC等建立了能量模型。并基于这些子模块模型参照分布式驱动电动汽车的特征建立了两种不同的整车能量拓扑结构。其次,基于建立的整车能量拓扑结构,通过Matlab/Simulink控制驱动系统工作状态,对不同能量流向下的车辆驱动能量效率、能量回收效率进行了开环仿真,研究了在车辆不同速度,不同输出、回收扭矩工况下在不同能量结构、不同能量流向下的整车能量效率特征。经过能量效率特征分析,着重对驱动系统的能量效率进行优化,优化过程中,驱动系统的效率map采用实测系统效率值,采用粒子群算法求解各转速,各需求总扭矩下,最佳的前后分配系数。根据不同的分配策略设计整车分配策略。通过搭建的ETAS半实物仿真平台,将不同策略在不同循环工况下进行了仿真验证。试验证明,以百公里电耗为评价指标,基于驱动系统效率map设计的优化分配策略,在NEDC、FTP75、US06工况下,相对无逻辑的平均分配策略分别有,4.54%、3.30%、5.35%的电耗降幅。在此分配策略控制下,整车的经济型有明显提升。最后,分别将最优分配策略与平均分配策略通过北京理工大学研制的分布式驱动电动汽车进行实车道路试验,实车试验结果证明基于驱动系统效率map设计的优化分配策略在提升车辆行驶经济性方面有明显优势。