论文部分内容阅读
基于3D点云配准技术的智能精密测量算法研究及其应用开发
【摘 要】
：
钢轨在重载和外界环境影响下,会产生各类缺陷以及磨损,同时列车线路较长、地形复杂,导致人工检测效率低,严重影响行车安全。基于机器视觉的智能精密测量不仅能实现数字化管理,而且可以为钢轨检修提供高效的工作保障,对列车安全稳定运行具有重要意义。综上,本文研究了基于点云配准技术的三维测量算法以及表面缺陷检测模型,并实现了相关算法和软件工程设计。论文的具体工作和研究成果如下:(1)研究了钢轨的点云数据预处理算
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
中国科学技术大学
【发表日期】
：
2021年08期
【基金项目】
：
其他文献
Micro-LED与传统发光二极管的最大差异在于器件尺寸不同,并基于器件尺寸的差异引起其在电流密度、光输出功率密度和电流扩展能力等各方面的性能差异,在微型显示、光通讯和航空航天等领域有着十分巨大的应用潜力。尽管Micro-LED的尺寸微缩带来各种性能优势,但尺寸的微缩化也带来器件边缘效应和光效的尺寸效应等问题,并且巨量转移的良率有待进一步改善。目前Micro-LED阵列的制备方法主要有:刻蚀,离子
学位
结构光三维测量技术具有结构简单、精度高、速度快等特点,广泛应用于工业检测、机器导航等诸多领域,成为近些年来的研究热点。为了适应测量系统小型化、低成本化的发展需求,本文选择国产MEMS光机作为结构光投射设备,它相较于DLP投影仪具有体积小、成本低、功耗低等优势,但相应测量系统只能使用条纹。在现有的使用条纹的结构光法中,要么是测量精度高,但条纹数量较多而测量速度慢,要么是测量速度快,鲁棒性、测量精度却
学位
氮化镓(GaN)因其优异的材料性能,在高频高压的电子元器件领域有着巨大的应用前景。随着GaN单晶衬底技术的发展,同质外延成为研究的热点。GaN同质外延在界面处存在杂质聚集现象,这一问题限制了 GaN同质器件发展。在电力电子器件中,二次生长界面是一个不可控的副沟道。二次生长界面的厚度在几十甚至上百纳米,其杂质聚集的特性在氮化镓基激光器结构中会影响谐振腔的广场分布。基于金属有机化合物化学气相沉积(MO
学位
随着信息技术的发展,信息安全占据着越来越重要的地位。在电子元件在制备过程中,由于制备工艺存在着不可避免的差异性,使得每个芯片都有自己独特的身份标识,由此发展出物理不可克隆函数(physical unclonable functions,PUF)芯片技术。基于存储器的PUF(SRAMPUF)由于双稳态的偏差,稳态和非稳态之间转换时有明确的指向,使其输出具有唯一性和随机性,能够作为密钥使用。PUF芯片
学位
21世纪科学技术的快速发展给人类社会带来了诸多便利,无线通讯技术让世间万物互通互联。从家庭WIFI到5G通讯,这些技术伴随电磁波穿梭在我们的日常生活中。但是随着无线通信技术的广泛应用,电磁波产生的辐射干扰逐渐引起科学界重视,电磁污染不仅会影响电子器件功能的正常运转,而且在一定程度上严重危害着人类身体健康。因此,对于电磁辐射干扰的屏蔽是非常重要且必要的。同时,随着航空航天技术的发展和可穿戴电子应用普
学位
随着无线通信技术的迅速发展,越来越多的通信标准被相继制定,同时市场对于无线通信设备的多功能化和小体积化追求日益提高。因此,能够兼容多种通信标准的高性能射频收发机系统设计成为一项极具挑战的任务,受到国内外各界的广泛研究。基于上述背景,射频前端模组(RFFEM)由于兼具高性能和高集成度优势,已成为目前射频收发机系统的主流解决方案。此外,随着工艺技术发展,绝缘体上硅(SOI)CMOS工艺制程日渐成熟,且
学位