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基于3D点云配准技术的智能精密测量算法研究及其应用开发
【摘 要】
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钢轨在重载和外界环境影响下,会产生各类缺陷以及磨损,同时列车线路较长、地形复杂,导致人工检测效率低,严重影响行车安全。基于机器视觉的智能精密测量不仅能实现数字化管理,而且可以为钢轨检修提供高效的工作保障,对列车安全稳定运行具有重要意义。综上,本文研究了基于点云配准技术的三维测量算法以及表面缺陷检测模型,并实现了相关算法和软件工程设计。论文的具体工作和研究成果如下:(1)研究了钢轨的点云数据预处理算
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
中国科学技术大学
【发表日期】
:
2021年08期
【基金项目】
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其他文献
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