【摘 要】
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该文将神经网络控制方法引入飞控系统的设计中,并以F-16飞机为研究对象,设计了一种基于RBF神经网络的非线性动态逆控制律,并验证这种方法的可行性.论文首先扼要的介绍了推力
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该文将神经网络控制方法引入飞控系统的设计中,并以F-16飞机为研究对象,设计了一种基于RBF神经网络的非线性动态逆控制律,并验证这种方法的可行性.论文首先扼要的介绍了推力矢量控制的概念、两种应用方式以及推力矢量偏角的定义等基本问题:给出了带三轴推力矢量的飞机非线性运动方程,为进一步开展带推力矢量飞机的非线性控制系统的研究作数学模型方面的准备.论文在非线性动态逆方法的基础上引入神经网络控制.介绍了人工神经网络的一些基本概念,对该论文中所采用的多层前向神经网络进行了讨论,并简单介绍了神经网络在控制领域的几种典型的应用方式.最后用该文所建立的运动方程和神经网络动态逆控制律,针对示例飞机进行了"Herbst"和"Cobra"过失速机动的数值仿真研究.
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