论文部分内容阅读
液压缸作为一种重要配套部件,随着工程机械行业的发展,自身种类和产量也日益增加,原有的装配设备和装配方式远不能满足产品质量和数量的市场需求。在液压缸装配过程中,缸筒和活塞杆组件的中心线快速对中是保证液压缸密封性能和提高生产效率的关键和难点。依据液压缸装配要求,本课题设计了新型液压缸装配专用设备,采用自定心夹紧机构,即液压马达带动一齿轮和双齿条机构实现V型块同步对中,保证缸筒中心线和活塞杆中心线在Y方向上迅速找正;设计了调整装置Z方向的电液伺服系统,建立数学模型并进行简化,采用模糊控制