随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件,设计了一套全数字永磁伺服电机控制系统,主要研究内容有:首先介绍了永磁交流伺服的发展历史,并分析了交流伺服的发展现状以及未来的发展趋势;建立了转子坐标系下永磁同步电机的数学模型;分析了目前比较常用的永磁同步电机的控制方式,并根据不同控制方式的优缺点以及实际设计难易度,选取基于转子磁场定向的矢量控制作为本系统的控制策略;在具体分析转子磁场定向矢量控制的原理的基础上,结合空间矢量脉宽调制,构建了本系统的永磁同步电机伺服系统矢量控制原理框图。其次基于永磁同步电机伺服系统矢量控制原理框图的设计思路,以TMS320F2812为控制核心,以智能功率模块(IPM)为功率变换装置,以PMSM为控制对象,辅以CPLD以及其他必要的硬件,设计完成了一套全数字化永磁同步电机调速系统;并以CCS3.3为开发平台设计系统软件,文中对软硬件的各个部分进行了详细的介绍。最后采用MATLAB软件搭建了基于转子磁场定向的永磁同步电机闭环调速系统的模型,进行仿真研究,对仿真结果进行分析,获得了较好的性能,验证了本系统的可行性与正确性。