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我国是一个采矿大国，但矿山的安全管理水平与世界发达采矿国家相比还存在相当大的差距。近年来，我国矿山频繁发生特大安全事故，这的确应该引起国家和社会的反思。矿山的生产是针
路径规划问题是在一个设定空间中，为移动机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。环境建模是路径规划的基础，移动机器人工作空间是一个现实的物
本文主要研究了基于扰动分析的电厂再热汽温模糊控制方法,以快速抑制再热汽温系统大干扰为最终目标,解决了PID控制不能输出过强的作用来抑制大干扰问题。首先根据再热汽温对
在无线通信中,信道容易发生突发错误,这在图像传输过程中是非常有害的。图像传输过程中可能出现几个比特的误码,这些码流在被解码端接收到以后,如果误码发生在比较重要的位置,那么通常会直接或间接导致丢包,同步丢失等。为了减少误码带来的严重后果,图像容错性编码越来越受到重视。容错系统的研究实际上就是要增加系统的鲁棒性,使得图像编解码系统不至于因为少量的误码而导致不能运行。本方案以星载遥感图像压缩系统硬件实现
人造提花毛皮机在人们日常生活中有着广泛的用途，例如：服装、玩具和装饰品等。随着人民生活水平的不断提高，市场对人造提花毛皮的花型图样要求也不断提高。各人造毛皮生产厂家必
小浪底水利枢纽是国家建设的黄河干流具有较大库容的控制性工程，既可较好地控制黄河洪水，又可利用其淤沙库容拦截泥沙，进行调水调沙运用，减缓下游河床的淤积抬高。水库的水文测验
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