小浪底水利枢纽是国家建设的黄河干流具有较大库容的控制性工程，既可较好地控制黄河洪水，又可利用其淤沙库容拦截泥沙，进行调水调沙运用，减缓下游河床的淤积抬高。水库的水文测验工作是及时了解水库水文情况、保证水库安全的重要工作。 本课题研究的主要目的，是为了解决黄河小浪底水库水文测验工作中的泥沙采样问题，尤其是解决水库异重流测验问题提出的。其主要内容是设计适合于小浪底水库的悬移质采样器。 文章首先对小浪底水库上现有的泥沙采样进行了分析，结合小浪底水库和水文作业设备的具体情况，根据水体和水底设备的悬索的电导率不同和悬索电场分布的特征，提出了基于电流场通信的水库水面作业船只和水底设备之间通信模型，并对该模型进行了详细的数学推导，简化出该模型得悬索、船体相互通信的等效电路。 由于水库库底水压大、泥沙含量高，文章结合比例电磁铁的特征结构设计出适合于深水作业，耐高压、耐淤泥、准恒吸力的电磁铁来直接控制水下采样机构动作。 采样系统控制的实现是以单片机为核心实现的。作者详细的对系统的各个组成模块包括键盘扫描、信息发送、信息接收、动作执行以及信息显示等做了详细的剖析，给出了系统的软件结构。