根据研究表明,我国已经处于老龄化社会的快速发展阶段。随着老年人口和残疾人口的增加,在交通、安全等领域给社会带来了越来越显著的压力,同时也促进了助老助残产业的发展,其中轮椅就是使用最广泛的出行工具。在发展中国家,很多老式居民楼和低层建筑里没有电梯,普通轮椅没有爬楼梯的功能,老年人和残疾人无法出行。因此,国内外对具有爬楼梯功能的轮椅做了很多研究,也生产了很多产品。但是,国外的产品价格普遍较为昂贵,发展中国家的用户普遍难以承担。国内的研究则更多的停留在专利阶段,由于在安全、价格、控制等方面尚未完善的因素,投入实用的产品不多。本文针对国内外研究、应用现状,通过查阅资料,通过分析常见爬楼机构的优缺点,总结爬楼轮椅的发展趋势及需要解决的关键的技术,创新性的提出了一种将六杆机构和行星轮系相结合的新型载人爬楼轮椅,并对其整体方案的设计以及各种关键问题作了深入的研究分析。本文完成了整体方案的设计与分析:包括爬升机构的设计与分析、传动机构的设计、平地、爬楼模式切换机构的设计等,完成了工程样机的三维建模。然后对轮椅整体进行了性能分析:包括轮椅的平地运动分析、爬楼运动分析;基于ADAMS软件的仿真分析;最后进行了有限元分析,分析一些关键零件的强度、刚度,确保设计的爬楼轮椅的可靠性和安全性。本文最终设计了一款符合实用要求的新型载人爬楼轮椅,控制简单、操作便捷、安全可靠、造价成本低,符合发展中国家特别是我国的基本国情和社会需求。在机构设计、分析的过程中,不但使用了传统的机械设计方法,还结合现代的计算机技术,进行辅助计算、模拟、仿真,并最终验证了方案的实用性。本文设计的新型爬楼机构和用到的相关研究方法,为载人爬楼轮椅的设计和研究提供了一种行之有效的方案参考。