地下连续墙成槽机是工程建设中的必要设备之一，在基础施工中应用相当广泛。然而，老式地下连续墙成槽机不具备施工过程中成槽精度检测装置——纠偏仪系统。本文以基于DSP和CAN总线的连续墙纠偏仪系统研究为主题开展研究。将前沿的电子技术应用于实际的工程机械装置中，将过去单一的纠偏装置，测量重量装置，测量深度装置以及系统各部分的液压油压力检测装置统一为一个具有纠偏、测重、测深度、测压力的集成装置。这种装置的采用，不仅提高了施工的安全性和准确性，而且降低了连续墙设备在使用和维护中的成本，节约人力物力，具有很高的实际应用价值。 本论文在介绍了基于DSP和CAN总线的连续墙控制系统的主节点和智能节点工作原理的基础上，详细论述了连续墙设备系统中纠偏仪装置的软硬件设计方法。本文所做的工作分为三部分：首先介绍了地下连续墙技术及其发展现状，然后详细说明了现场总线技术与CAN总线的原理和技术特点，最后进行了主节点和智能节点的软硬件设计。包括地下连续墙纠偏仪系统整体方案设计、CAN总线应用、地下连续墙装置纠偏仪系统主要组件及其功能、纠偏仪系统硬件设计、角度传感器模块、压力传感器模块、深度传感器模块、博士力世乐RC6-9控制器、DI2显示屏装置，BODAS软件，ITE6软件的设计等。 本文是对连续墙数字化控制系统的一种新的探索与尝试，通过对此课题的深入了解与探索，为进一步研究连续墙数字化控制系统提供了一种新的方式，也为提高连续墙设备在工程作业中的效率指出了新的方法，具有一定的理论指导意义和实际应用价值。