并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle，PHEV)是以发动机为主，电机辅助驱动的车辆。两个动力源根据不同工作模式，分别进行驱动或者联合驱动。并联混合动力汽车的控制策略好坏成为提高其节能环保性能的关键技术。本文以哈飞赛豹汽车为对象，应用逻辑门限值与模糊控制相结合的方式对其控制策略进行了深入研究。　　 论文首先介绍了混合动力汽车动力总成的分类和结构，并分别对串联式、并联式和混联式混合动力汽车的结构作了详细的分析和举例说明。同时对哈飞赛豹混合动力车动力总成的结构和运行工况进行了讨论。　　 本文围绕混合动力汽车的关键技术——控制策略、参数匹配等开展研究工作。首先，本文充分考虑到整个控制系统的性价比，控制系统以16位单片机XC167CI为核心，针对实验用车哈飞赛豹设计了硬件系统，对所设计系统进行了耐久性试验。控制系统采取了多种抗干扰措施，使得控制系统能在比较恶劣的环境下正常工作。　　 在软件设计方面，在熟悉使用混合动力仿真如软件ADVISOR的前提下，充分了解发动机、电机和蓄电池性能参数，在深入了解各种控制理论后，提出了逻辑门限值与模糊控制相结合的控制策略，在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真平台，对上述策略进行仿真研究，验证可行性，然后根据仿真结果和参数匹配设计了软件模块。软件系统的设计采用模块化思想，主要包括助力子程序、发电子程序、制动回馈等。　　 搭建了汽车传动系统台架试验平台，设计了道路试验辅助测试系统，对所设计的软件系统进行了测试。试验结果表明控制系统对不同工况均具有较好的适应性，且能充分体现驾驶员意图。目前样车行驶已经超过了200公里，系统运行良好，车辆的舒适性和安全性均达到了较好的效果，实现了预期的效果。