走行机构作为磁浮列车非常重要的组成部件,既是整个列车动力组件的安装平台,又起着承受和传递载荷的作用,对整车的静态、动态性能有直接影响。因此,在进行走行机构设计时,必须充分考虑轨道线路参数、走行机构结构特点、车轨耦合及运动学等方面对结构参数的影响。论文在研究国内外具有代表性的磁浮列车结构的基础上,从系统角度对轨道参数需求,车轨耦合关系进行了分析研究,进而对五转向架的结构要求及参数需求进行研究,并对走行机构进行理论设计及分析。具体内容归纳如下:1.对国产样车与日本HSST中低速磁浮列车主要参数分析对比,提出研究目标的设计参数。2.根据车轨线路需求关系,从电磁导向力、动力学因素、悬浮控制误差、磁浮列车结构特点等方面计算分析,确定磁浮轨道平曲线、竖曲线及缓和曲线的线路参数。3.对转向架进行结构解耦分析,证明磁浮列车车体两侧的模块可作为两个独立的整体来进行分析。4.在轨道线路参数确定的基础上,采用不同方法描述车厢底板与转向架之间的位姿关系。在平曲线上,以磁力平衡作为出发点,并通过转向架与车厢底板之间的坐标变换关系,确定车厢底板与转向架之间的位姿关系;在缓和曲线和竖曲线上,从曲线坐标变换入手,通过转向架与车厢底板之间的坐标变换关系,确定车厢底板与转向架之间的位姿关系。5.利用D-H变换相关知识,建立二次系的运动学模型,给出其逆解解析式,并结合车厢底板与转向架之间的位姿矩阵求出二次系主要构件的运动范围。6.根据线路参数及二次系主要构件的运动范围理论设计走行机构各部件。