无刷直流电机既具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高,无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,现已在工业控制各个领域内的应用日益普及,中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所代替。本文正是基于这点考虑,对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究。本文详尽介绍了无刷直流电机的基本组成环节、基本工作原理及数学模型,设计了一套全数字双闭环调速系统。在Matlab7.0/Simulink窗口下,建立了有位置传感器的永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,研究了电机低、中、高速运行情况。本文还对比分析了本系统与采用常规PID控制器的调速系统,结果证明:本系统具有更好的静、动态性能,并且对系统参数和负载扰动变化都有较强的适应能力,取得了较好的控制效果。本文还讨论了有位置传感器的无刷直流电机调速系统转子位置信号检测原理和电机换相控制原理,并且结合理论仿真,提出了有位置传感器的无刷直流电机调速系统整体设计方案。本文选用美国TI公司32位定点DSP控制器TMS320LF2812作为调速系统的控制芯片,以三相星形无刷直流电机为控制对象,设计了主电路、功率变换电路、驱动电路、检测电路、串口通信电路、监控电路等硬件电路,并且设计了相应的软件程序。