在智能检测与控制领域,CAN总线由于具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等优点广泛应用于智能检测装备通讯网络中。上位机软件和下位机软件作为智能检测装备重要的组成部分,以CAN总线作为媒介传输下位机采集的检测数据。在实际工业应用中,由于通讯协议设计的不合理,上位机软件和下位机软件对传输的CAN总线数据处理方式的不恰当,CAN总线传输的重要数据在丢失后无法找回,在CAN通讯网络中断的情况下不能自动恢复正常通讯等问题。本文重点提出了若干有效的容错措施并通过故障注入方法得到有效的验证,改进了CAN总线通讯的可靠性。论文以智能检测装备中的CAN总线通讯可靠性为研究对象,分析了相关领域的研究现状,总结了智能检测装备、CAN总线和容错技术的特点,结合高压泵智能检测装备和对CAN总线通讯系统需求分析,制定CDE (CAN bus applied in Detection Equipment)协议,建立了高效可靠的CAN总线通讯系统。详细阐述了在恶劣的工作环境下CAN总线通讯出现故障的现象和原因,分别根据信息冗余技术对通讯协议提出组帧和校验容错技术解决方案,根据时间冗余、主动容错和软件陷阱等技术分别对上位机软件和下位机软件的CAN总线通讯提出有效的容错方案,进而提高CAN总线通讯的稳定性。结合故障注入技术,本文设计了一个智能检测设备CAN总线通讯测试软件,对CDE协议,上位机软件和下位机软件的容错方案进行故障注入实验,对实验结果进行分析。从实验结果可以看出,本文设计的CDE协议和提出的上位机软件与下位机软件容错方案具有合理性和有效性。