【摘 要】
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在现代化的工业生产过程中,对空气调节的要求是十分严格的,如空气温度、湿度环境,气流速度,洁净度等等,直接影响着工业产品的质量,决定工艺过程的正常运行,甚至可能危害工作人员的身
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在现代化的工业生产过程中,对空气调节的要求是十分严格的,如空气温度、湿度环境,气流速度,洁净度等等,直接影响着工业产品的质量,决定工艺过程的正常运行,甚至可能危害工作人员的身体健康;另一方面,在能源紧张的今天,节能降耗对空调系统提出了更高的要求。因此,在化工、纺织、轻工、食品、金属加工、仪器仪表制造、光学、电子、无线电技术、印刷等一系列的工业中,空气调节都得到了广泛的应用。
为了调节纺织厂车间内的相对湿度和温度稳定在预定值上,弥补操作人员对大量数据的处理和随时遇到的各种变化因素的综合分析所带来的盲目性,同时满足对节能降耗的主观要求,提出了一种基于最小方差的多变量自校正控制算法。首先通过具有遗忘因子递推最小二乘法对多变量系统进行结构辨识和参数估计,然后讨论了采样间隔和阶次的选择对该系统的影响,最终实现多变量自校正的控制效果。应用MATLAB软件对该系统设置输入数目不同及加入干扰信号大小的变化得到相对湿度和温度的输出曲线,仿真结果表明依据最小方差得到的控制律使空调系统的两个参数稳定在预定值上或使其按既定的规律变化。
同时针对该多变量空调系统具有的耦合特性,对多变量系统解耦后的SISO模型进行PID控制;选取IMC-PID控制与传统PID控制相结合的参数整定方法,以获得比传统的参数整定法更好的控制效果,适应复杂的工业过程的需要。
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