自校正控制相关论文
现有光伏电站通过检测频率变化,采用下垂控制调节出力抑制源侧随机无规则出力波动,调频过程存在时间滞后性。基于自校正控制,提出......
Smith预估控制是广泛应用于工业界的针对大时滞被控对象的一类过程控制技术,是自动化专业过程控制教学中的重点内容之一,其内容涉......
自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比......
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大.通过分析NARMA-L2模型存在误差......
本文基于逆系统方法,提出一种具有模型参考的广义极点配置自校正控法.通过引入输出反馈的逆系统,导出相对独立的极点配置算法与广......
发汗冷却控制是高速飞行器表面热防护的有效手段;本文对液体发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论;给出了一个基于实际观测的自......
基于一种用于多变量广义预测控制的算法,对于采用传统控制策略达不到最佳运行状态的大型单元机组,即对象复杂、时变的多变量系统,......
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用实验数......
目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象,主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性,使得传统......
本文将自校正控制方法和Robust控制方法结合起来用于水轮机调速,使整系统的适应能力,稳定度及动态品质都有所提高。数字仿真的结果......
电网自动调频和经济运行是电网调度自动化的重要任务,因此研究电网正常运行时的负荷扰动,可使电网的发电出力跟踪实际的负荷变化,......
为了提高地下矿生产过程管理的科学性,该论文采用现代控制理论中的自适应控制技术,对大冶铁矿的地下矿生产过程进行控制研究.目前,......
该论文主要研究了感应电动机的滑动模变结构解耦控制、锁相环控制及基于δ算子的自校正控制,并通过这些控制方法的集成实现了感应......
该论文阐述了液位线性系统实验装置的改造过程,主要包括控制理论的应用研究和软件开发两个方面.文中先描述了实验装置的数学模型和......
该根据工业锅炉对于稳定蒸汽压力和改善燃烧质量的现实要求,采用阶梯式广义预测控制对蒸汽压力进行控制,并提出一系列优化策略对锅......
在该博士论文中,对应于两种被控对象的模型集表示方法,研究了其相应的控制器设计问题.第一种方法:将被控对象的动态特性表达为被对......
该论文在对于非线性模型进行了自校正控制的讨论,并且将关于处理非线性的人工神经网络引入了自校正控制,提出了神经网络误差补偿的......
非线性系统广泛存在于自然界。由于经典和现代控制方法存在一个共同的局限性:就是要求预先知道被控对象的数学模型,但实际上许多对象......
该文首先对国内外近年来在预测控制理论及其应用的研究进展进行了深入全面的总结与评述.......
该文在深入研究静态模块多变量控制技术的基础上,提出了动态模块多变量控制的设计方案.发现将模块多变量技术和阶梯式控制技术相结......
小波网络是建立在小波分析理论基础上的一种新型神经网络结构。小波网络与常规神经网络相比,其优越性在于可以借助小波分析的有关......
本文研究的是大滞后配料系统的控制。从整个工艺流程来看,此配料系统具有大滞后的特性。由于系统的大滞后性决定了其控制难度之大。......
目前二次泵变水量系统是在大型高层民用建筑或多功能建筑群中应用最为广泛的一种中央空调冷冻水系统。它能适应实际运行工况下空调......
中国各海域油气项目的开发,需要大量的海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代,目前,很多设备的使用寿命已经到期。......
在现代工业控制中,非线性系统的最优控制一直是控制领域的难点问题,对于常规的PID控制系统,只是根据热力系统在某一点上的对象特性来......
针对未知、时变环境下机器人力位控制需求,基于非线性接触动力学模型进行了阻抗控制的位置自校正修正算法研究。通过建立基于Hunt-......
介绍了新研制的空心圆柱试样试验仪的整体结构及加载原理,为了使整个连续试验过程遵循设定的应力路径,采用Kalman滤波递推预报及Wittenmark自校正递推......
本文回顾了智能控制在过程控制中应用的几个主要方面以及存在的问题.并提出了存在于火电厂过程控制领域中一些潜在的研究课题,为设......
本文将串级控制与广义预测控制相结合,应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。
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本文将加权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性,有较高......
本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法......
本文探讨自校正控制理论在战术导弹控制中的应用。采用一种渐近的最小方差自校正控制方案设计导弹自动驾驶仪回路。该方案通过设计......
提出了一种前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制方法,给出了两种未知参数的在线自适应学习算法,在控制系统中引入两个反馈......
文章对煤气流量与加热炉炉温间的MIMO系统进行在线辨识,对具有跟踪调节炉温的煤气流量选用最小方差自校正调节器,确定了最佳煤气流......
针对被控对象参数在轧制过程中,尤其在不同道次轧制时的时变特性,冷轧带钢厚控系统采用了在线辨识自校正控制技术,从而确保了厚控系统......
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是......
在您儿时的想象中,未来是个什么样子?机器为人类服务,人和机器和睦相处。这一天离我们究竟还有多远?智能控制已经发展到什么水平?......
研究有源噪声控制(ANC)问题,给出了有源噪声控制问题的一般模型。研究表明,采用前馈和反馈技术的有源噪声控制分别与控制理论中的干扰可测......
本文对AMFC(自适应模型跟踪控制)做了改进。与AMFC相比,改进后的AMFC(IAMFC)能应用于更广泛的一类控制对象,并且具有更广泛的一类......
本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制。仿真研究显示了该控制方案的有效性。
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本文就小氮肥生产过程中的氢氮比控制问题作了探讨,提供了采用自校正控制、模糊控制及简单自学习技术相结合的方法实现合成氨生产......
本文提出一种适合于化工、热工一类工业过程的非线性串级自校正控制算法,并成功地应用于煤头小氮肥合成氨生产过程氢氮比系统的在......