道路交通与人们的日常生活紧密相关，其安全与否直接影响着人民的生活水平。高速公路交通作为道路交通的重要组成形式，由于其特殊的设计和行车环境，安全问题尤为突出。车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的一个主要原因，所以限速是保障高速公路交通安全的重要且行之有效的措施之一。目前我国限速值的设定多采用全线单一限速，很少同时考虑不同车型和不同道路条件的影响，限速缺乏合理性。研究不同车-路条件下的车辆安全行驶速度，可以为合理限速提供依据，对实现合理限速，减少高速公路交通事故具有重要意义。本文对基于车-路条件的车辆安全行驶速度仿真方法进行了研究。首先分析了车辆的行驶安全性，针对不同的危险工况选取了相应的车辆安全行驶状态的评价参数并给定阀值，形成了车辆安全行驶速度的判定标准；接着分析了ADAMS/Car软件的建模原理，重点研究了车辆模型的建模方法，建立了卡车模型、道路模型、驾驶员模型、车—路耦合模型、仿真试验模块和安全速度判定模块，构建了高速公路车辆安全行驶速度仿真系统；最后通过建立可能存在潜在危险的特征路段的模拟场景、选定不同仿真路段的具体仿真方案和进行多次仿真试验确定了载货卡车在特征路段的安全行驶速度，并与全线分车型限速和平面线形修正限速的研究结论进行比较验证，同时也验证了动态限速的合理性和高速公路车辆安全行驶速度仿真系统的可行性，为高速公路的合理动态限速提供了依据。