煤矿生产过程中，矿井机车作为井下主要运输牵引动力的来源，其安全及高效是需要同时保障的。综合使用自动化、计算机、电子电路等多种技术，设计、开发矿井机车监控及定位系统，以实现煤矿生产的安全与高效性。本文在分析矿井机车运输及调度系统功能需求的基础上，提出了矿井机车监控及定位系统功能定义和主要技术参数，安全性、可靠性、高效率和成本是本系统的基本设计目标。本文对此类系统的设计方法进行了详细的讨论，提出矿井机车监控系统的设计原则：在保障安全及符合煤矿安全国家标准的前提下，优先选用成熟工业模块进行系统集成，以保证系统的可靠性，同时以优化系统方案的思路实现成本控制。实现矿井机车高效调度的前提是对机车进行定位，本文深入研究了使用RFID技术绝对定位和测算位移相对定位相结合的方法，实现矿井机车的精确定位。同时，通过井下无线局域网WiFi（Wireless Fidelity）实时上传定位信息，实现了调度室与机车实时显示机车位置的功能，为机车调度提供了有效的参考数据。另外，井下语音通信、司机防睡、人员探测和电源等方面的设计也是本文的研究内容。作为本文的研究验证，系统在某煤矿进行实际测试。对煤矿安全隐患报警和规避，以及生产效率的提高证明本系统良好的完成了预先设计的目标。