并联式曲线送料平台是用于细木工带锯机曲线锯切的自动进给平台，误差补偿是提高运动精度的主要手段，送料平台的机构误差是影响其运动精度的最主要因素，因此有必要对这些误差项进行研究，探究其有效误差补偿方法，使送料平台进给精度达到实际应用的要求。　　本研究主要内容包括：⑴基于并联机构的运动姿态描述与齐次变换理论，对送料平台机构进行运动学分析，并对送料平台位姿方程进行求解，建立该机构的运动学数学模型，为送料平台的误差分析和误差补偿研究奠定理论基础。⑵应用矩阵微分法构建该运动系统的误差分析模型，分析机构各单项误差源对动平台末端位姿误差影响的特性和机构在不同运动状态的误差敏感度，通过数据处理建立机构各构件的制造、装配、运动副间隙的误差驱动补偿模型。⑶对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析，利用ADAMS计算得到的驱动进给量信息，计算得到送料平台各驱动轴的随实例曲线变化的误差补偿实际值，补偿前后并联式曲线送料平台工件实例曲线X轴、Y轴方向精度提高70%，绕Z方向最大旋转精度提高60%，通过ADAMS对补偿前后的误差进行仿真，结果验证了补偿算法的可行性。⑷对并联式曲线送料平台机构误差补偿进行研究，通过仿真验证说明能有效地提高其运动精度，进一步运用控制算法的改进研究可以实现该平台的高精度工作要求。