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在自动控制、航空航天、计算机科学、网络管理和电力系统等诸多领域的工程实践与科学研究中,随机载荷的预测和估计具有重要的理论和应用价值。随机载荷信号一般是非平稳的,通常可以进一步视为是由一个平稳信号和一个非平稳信号叠加而成的结果,然而由于其中的非平稳部分往往受到其它外界非稳定因素的影响,导致非平稳随机载荷信号的预测和估计变得困难。为此,本文开展了如下研究工作:(1)由于现有算法没有考虑载荷信息的观测易受天气等非稳定随机因素的影响和干扰,本文重新建模测量方程为状态参数的非线性方程,又由于所