【摘 要】
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近年来,随着我国基础设施的增加,对履带式起重机的需求逐渐增多。同时,大型履带式起重机稳定性问题也凸显出来。过去对履带式起重机稳定性的研究方法为通过ADAMS/view对模型进行仿真,在履带式起重机履带倾覆线上确定一点为目标点,通过目标点是否离开地面来判断是否开始出现倾覆。据GBT3811-2008起重机设计规范的安全要求为在侧面或者支承最小载荷的底盘端部倾覆线上的总载荷不应小于其压力的15%。按照
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近年来,随着我国基础设施的增加,对履带式起重机的需求逐渐增多。同时,大型履带式起重机稳定性问题也凸显出来。过去对履带式起重机稳定性的研究方法为通过ADAMS/view对模型进行仿真,在履带式起重机履带倾覆线上确定一点为目标点,通过目标点是否离开地面来判断是否开始出现倾覆。据GBT3811-2008起重机设计规范的安全要求为在侧面或者支承最小载荷的底盘端部倾覆线上的总载荷不应小于其压力的15%。按照过去的目标点是否离地的判断方法,目标点离地时履带的支持力为零,按照GBT3811-2008的安全规定,已经发生了倾覆。本文以SD750履带式物料搬运机为模型进行稳定性研究,由于工作时的性质和履带式起重机的方式相同,在进行研究时按照GBT3811-2008起重机设计规范的安全标准进行稳定性的分析研究,提出一种新的研究方案,即在一侧履带的底部倾覆线上安装弹簧作为力传感器,另一侧履带的倾覆线上安装铰接副。通过弹簧的弹力来判断SD750履带式物料搬运机的稳定情况。通过上述新的研究方案对SD750履带式物料搬运机的基本稳定性、动态稳定性、非工作时最大允许风载荷及后倾稳定性四种工况做了稳定性分析。（1）基本稳定性的分析,对SD750履带式物料搬运机前臂端所处的95个点进行仿真并得到了其各点下的极限载荷。（2）非工作时最大允许风载荷的分析,对处在风中的SD750履带式物料搬运机进行最大风力仿真,得到了SD750履带式物料搬运机在风中所能承受的极限风力等级。（3）后倾稳定性的分析,对14级风下的处在斜坡上的SD750履带式物料搬运机进行仿真,得到的仿真数据符合要求。（4）动态稳定性分析,对动态下的SD750履带式物料搬运机进行仿真,得到了空载下的弹簧受力图得出了空载状态是安全状态,对加载的情况仿真,得到了此状态的极限载荷。同时得到了前臂、动臂和转台运动下的包络线图。
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