锻造冲压机械是制造业的重要装备之一,它是信息产品、电子机械、汽车、仪器等行业中的主要装备。基于伺服电机的数字化重载机械驱动技术,是高新技术与传统机械技术的结合。基于伺服电机数字化重载机械驱动技术的伺服压力机作为可控的锻压设备,兼有传统压力机快速、高效、低成本和现代并联机构输出运动精度高、可控性好的优点。伺服肘杆式压力机是一种由伺服电机直接驱动的新型冲压设备。与传统机械式或液压式主传动结构的压力机相比,具有高速、静音、节能、环保的特点,又具有可控性好、柔性度高的优点,其滑块能够根据用户需要提供任意的运动变化曲线。因而,本论文研究的由伺服电机直接驱动的肘杆式压力机,满足了制造业对柔性化压力生产设备的需求,并且为先进机床的开发提供理论和技术依据。本论文从现有的压力设备入手,分析其存在的不足,进而提出了伺服电机直接驱动压力机的构想,并进行了可行性分析。根据所设计伺服压力机的工作原理和设计要求,选择肘杆式机构作为压力机的主传动系统,运用矢量方程解析法对主传动系统进行运动学、动力学理论分析,获得主传动系统滑块冲头的位移、速度、加速度解析表达式,并用MATLAB软件工具对其进行了求解分析,以此为基础对压力机在工作模式下的伺服电机的功率进行了分析和校核。其次,借助于ADAMS动力学仿真分析软件对所设计的主传动系统做了运动学、动力学仿真分析,进行了系统结构的运动仿真优化。通过运动参数优化,确定了系统最优的结构尺寸参数及验证了伺服电机的功率。最后,通过ANSYS有限元分析软件对主传动系统各运动构件进行了静态结构分析,得到了各个运动构件在工作状态下的应力和应变云图,对传动系统进行强度和刚度的校核。为主传动系统的详细设计提供了可靠的理论依据,保证了主传动系统设计的可靠性和安全性。经理论与仿真论证本文所设计的伺服压力机主传动系统是成功的,达到预期的研究目标。