基于STM32的下刻机云母槽检测定位系统的研究及实现

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下刻机在直流电机整流子的云母槽刻削维修过程中,具有举足轻重的作用。传统下刻机的云母槽检测定位存在着找槽速度慢、对准精度低、效率不高的缺陷,在找槽定位时,时常需要人工干预,从而影响了下刻机刻削的自动化进程。课题研究中,将CCD传感技术、交流伺服技术、微控制器技术融合起来,搭建起了下刻机云母槽检测定位系统,对实现云母槽快速检测、精准定位,对提高下刻机工作效率具有重要意义。论文主要包括如下内容:首先简要阐述当前下刻机云母槽定位技术的现状,对其优缺点进行分析,提出一种基于STM32的云母槽检测定位系统设计方
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