振动是我们日常生活、学习研究中最常见的现象。如建筑物和机器的振动,无线电技术和光学中的电磁振动,发动机振动,化学反应中的复杂振动等等,振动随处可见。有时人们想要制造和利用振动,有时又会防止和减小振动。这样如何隔振成为振动学科研究的重点,根据描述振动的数学模型的不同,振动理论分为线性振动理论和非线性振动理论,线性理论较为成熟和完善,一般情况下可以得出隔振系统的解析解,为工程应用得到准确的理论参考,使得线性隔振器在工程实际中得到广泛应用。但是随着人们对隔振要求越来越高,线性隔振已经逐渐满足不了人们的要求,这时非线性隔振器就应运而生,如空气弹簧隔振器,橡胶隔振器,钢丝绳隔振器等。钢丝绳隔振器是应用比较广泛的非线性隔振器,但是,以前针对钢丝绳隔振器的研究经常将隔振器的阻尼或刚度简化为线性,这样得出的结果与实际情况会有较大出入。为了将钢丝绳隔振器更好的应用于实际应用,有必要考虑隔振器的非线性特性。本文针对鼓型钢丝绳隔振器,建立了钢丝绳隔振器的动力学方程,并对非线性动力学特性进行了研究。介绍并分析了鼓形钢丝绳隔振器的结构形式、非线性刚度和非线性阻尼特性。由于钢丝绳隔振器含有干摩擦阻尼,为了后续研究需要,本文首先对干摩擦力的模型进行了简化建模,得出了干摩擦力的Fourier级数。其次,研究了基于钢丝绳隔振器的非线性隔振系统自由振动特性,根据隔振系统的微分方程,采用数值方法研究了振动系统的奇点、类型及其稳定性,画出了系统的自由振动响应曲线和相轨迹。然后运用谐波平衡法对振动系统的微分方程进行近似解析求解,得出了隔振系统的一阶谐波近似解,由一阶谐波近似解画出了钢丝绳隔振系统的幅频特性曲线、相频特性曲线。一阶谐波近似解,没有有效的反映出系统非线性恢复力的二次平方项的影响,造成解的误差,因此进一步推导的二次谐波解。最后对隔振系统的传递率进行了研究,得出了不同参数条件下钢丝绳隔振系统的传递率的变化。