电弧炉电极调节系统控制策略的研究

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电弧炉炼钢是现代较为先进的主要炼钢技术之一,其依靠电极和炉料之间放电产生的电弧高温来熔炼钢铁,电炉炼钢诸多优点表现在流程短,热效率高,节能减排,利于环保等方面。存在的问题是电弧炉控制系统是一个非线性、时变性、随机干扰严重的复杂系统,并且三相电极之间存在耦合作用。本文以某钢厂60吨电弧炉为研究背景,查阅了大量文献概述了电弧炉炼钢的历史、研究现状和发展前景,介绍了电弧炉设备组成和冶炼工艺过程,详细分析了冶炼流程中各主要时期的工艺特点。经过比较控制策略确定采用可靠性好、自动化程度高、抗干扰的恒阻抗控制策略。基于交流电弧的组成和机理,建立了电弧模型;对电弧炉系统进行建模,从而分析出三相电极弧长与弧流之间的耦合关系;该耦合直接影响着三相电极的准确调节,故引入模糊解耦补偿器进行解耦,仿真验证模糊补偿器对解耦和抗干扰的可行性。电弧炉系统控制的主要任务是对电极调节系统的控制,本文分析了传统PID控制存在的问题,提出了最优化控制和自校正相结合的复合控制策略,满足熔化初期电极控制系统快速性高和熔化后期精度高的要求。通过对各种可能发生的电炉扰动进行了仿真实验,验证该复合控制策略能够满足各时期冶炼过程对性能指标的不同要求。
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