平台模块和导管架等大型结构物的海上运输技术具有专业性强、技术要求高、风险大的特点,目前国内外在这方面的技术处于业务垄断和技术保密状态,理论研究分析不多。 论文在对滑移装船过程中驳船受力进行系统分析的基础上,将驳船受力模型化,通过分析影响滑移装船过程的具体因素,同时将船舶自动化技术与优化技术运用到滑移装船过程中,从而实现大型结构物滑移装船过程的优化控制。 本文主要的研究内容包括: 1.根据装船过程驳船受力分析建立了滑移装船自动调载控制中调载水量计算的数学模型,包括不同载荷以及不同装船方式下压载舱的压载水调节模型。 2.根据船舶压载水系统包括压载水泵离心泵的原理建立了压载泵流量模型;对管路网络中的流量、压力计算公式进行线性化,采用矩阵方法建立了压载水管路模型。 3.通过对影响滑移装船过程的各种因素进行分析,提出了优化调载的计算方法,并进行了滑移装船优化软件的开发。同时设计了基于PC—PLC的驳船优化调载系统。 4.建立了基于PC与PLC结合的船舶水箱模型实验装置,包括驳船模型和调载模型的设计,以及各路传感器信号的采集,PLC控制系统的设计。并且根据滑移装船现场施工的实际情形,模拟了优化调载补偿状态下大型结构物滑移装船的具体过程,并给出了实验结果。