汽车行业和科学技术蓬勃发展的同时,全国各地超限超载的现象日趋严重,引发了众多公路交通安全事故,严重损毁了道路公共设施,还导致PM2.5对大气环境的污染。动态车辆称重系统对交通管制与管理智能化的发展大有裨益。近几年专注于动态称重的企业有几十家,整车测量的动态汽车衡生产企业较少,精度较高,但工程成本高、施工难度大。轴测量的动态测量技术是当前的热门,但国内厂家的精度较差,使用效果一般,并且功能单一。因此,如何开发出精度较高、功能丰富、成本合理的动态车辆称重系统,对我国衡器产业的发展、交通管理水平的提高具有重要意义。本文首先介绍了该课题的研究背景以及国内外发展现状,提出了课题研究的目标和意义。然后对动态车辆称重的工作原理和关键技术进行了深入细致的分析,为使称重仪表有较好性能,后期功能扩展方便,本课题研究设计了一套基于ARM9和Linux的嵌入式动态车辆超重检测系统。以ARM9为核心的最小系统是整个硬件系统的核心,而Linux内核则作为整个软件系统的后台保障。系统的总体方案框架采用分层的设计思想,分为硬件驱动层、操作系统软件层和应用软件层。在理论分析中,通过对动态称重装置的数学建模,分析出称重信号的干扰噪声成分,探讨基于LMS算法的自适应FIR滤波器在本系统的应用,最终通过MATLAB仿真证明其能有效抑制参杂干扰,有助于提高采样精度。在硬件电路的设计中,涉及总体框架的搭建、模块的划分与互联。系统硬件电路主要包括微处理器最小系统、电源电路、AD采样及抗干扰电路及其他辅助模块的设计。其中,电源电路模块和AD采样及抗干扰电路模块是设计的重点,这两个模块的设计好坏对系统的测量精度起决定性的影响。在系统软件的设计中,本文采用了Linux操作系统,能提供较好的多线程调度策略和进程管理机制,便于实现多任务,内核可定制且运行稳定。首先简要讲述了U-boot和Linux内核的移植,完成系统软件平台的搭建。然后按照Linux驱动模型编写了系统所需的设备驱动。最后,结合嵌入式QT图形库设计了称重系统操作界面。