目标跟踪技术是当前军事发展的一项核心技术和最为迫切的需求,一直以来都是军事研究的一个热点,对其研究有着积极的意义。本文以此为背景,拟设计一套全自动目标跟踪仪,该设备由伺服控制系统、图像采集系统和通信系统组成。本文主要完成伺服控制系统的设计。论文分析了伺服控制系统的功能需求,结合本系统的实际要求和系统特性给出了伺服系统的控制方案,并设计了位置、速度、电流调节器。伺服控制系统的硬件电路以LPC2368为主控芯片,分为数据采集、通信、信号检测、运动控制和电源五个功能模块。结合伺服控制系统的功能需求,给出了系统硬件设计,主要包括器件选型、电路设计、系统散热与电磁兼容设计。此外,考虑到伺服控制系统对快速性、精确性的要求及常规编码器在使用过程中的缺陷,系统选用了海德汉公司研制的EnDat2.2数字接口绝对式位置编码器。本文详细介绍了该编码器与微控制器SSP接口之间的通信电路设计以及软件实现流程。系统软件设计主要包括接口驱动程序和运动控制程序。其中接口驱动程序的设计包括UART、SSP、I2C、CAN和A/D五个模块；运动控制模块的软件设计包括位置、速度、电流调节器的算法实现,全数字式三闭环位置随动系统控制算法设计,PWM电机驱动程序设计,系统故障处理程序四个部分。在完成软、硬件设计的基础上,本文对通信模块、数据采集模块、信号检测模块和运动控制模块分别进行了调试,调试结果表明系统运行良好,达到了预期的设计目的。