交流异步电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，传统的控制方法很难实现其精确速度控制，矢量控制策略是利用坐标变换将异步电机模型解耦，把定子电流分解为励磁电流、转矩电流两个独立分量，通过对两者的解耦控制，使得交流电机可以仿照直流电机的控制方式进行高性能的调速。交流异步电动机调速控制一直是国内外专家学者研究的重要问题之一。本文针对交流异步电动机的精确调速及应用问题进行深入研究，基于转子磁场定向矢量控制方法，将模糊智能控制理论应用到异步电机的矢量变频控制中，提高异步电机调速的动、静态性能，对推动交流调速系统的发展及应用有重要的实用价值及应用前景。　　本文主要研究内容如下：　　首先介绍了变频调速系统中常用的控制方式、策略，对异步电动机解耦模型进行了分析，接着对矢量控制中常用技术、典型的方式、方法进行了分析比较，并详细阐述了按转子磁场定向的矢量控制模式。　　然后，研究了模糊控制算法，将模糊控制理论应用到矢量变频调速控制中，对系统的转速进行控制，用模糊PID控制器取代了传统调速方式中的PID调节器，建立了系统Matlab仿真模型，通过仿真验证了所提出的模糊PID控制方法具有减小转速超调量，提高系统稳态精度等动、静态方面的优点。　　最后，介绍控制系统的实现方法，提出了系统的总体设计思路，以TMS320LF2407作为控制系统的核心，进行系统软件与硬件的部分设计，给出了控制系统软件的实现流程。系统的硬件采用模块化设计，主要包括：主电路、控制电路、保护电路、检测单元、直流电源等部分，软件部分主要由主程序、PWM中断、故障保护中断程序等部分组成。