【摘 要】
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随着汽车保有量的不断上升,行车安全已经成为被社会广泛关注的问题,汽车主动安全驾驶日益被人们重视。本课题旨在设计一种适用于车辆主动防护的激光测距雷达。项目要求设计指
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随着汽车保有量的不断上升,行车安全已经成为被社会广泛关注的问题,汽车主动安全驾驶日益被人们重视。本课题旨在设计一种适用于车辆主动防护的激光测距雷达。项目要求设计指标为:测距200m,测量误差0.5m,激光发射频率不小于1KHz。本文介绍了车载激光防撞雷达的发展状况,详细描述了激光测距的主要方法,针对项目实际情况,采用脉冲激光测距的方式进行距离测量。通过分析激光脉冲测距理论和激光产品的安全标准,得到了既满足探测需要又满足人眼安全条件的激光测距雷达的关键参数。然后对系统各部分电路进行分析和设计,制作了激光发射电路,回波信号接收电路,高频计数电路,完成设计后进行了初步实验。实验表明,本系统工作长期稳定,数据可靠,测程0-200m,误差0.5m。
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