自动化生产能力的提升以及市场对服装快速生产的要求的提高,除了常规的面料测量外,成衣检测已引起纺织服装界的普遍关注。现阶段成衣检测的方法有很多,有基于图像处理的衣缝外观检测,通过视觉伺服控制系统的视觉检测程序等,都表明了对服装成衣检测的重视。本论文所提出的智能衣架旨在将服装套在衣架的情况下,将服装扩展至所需的状态,为后续的服装瑕疵检测做准备。本文是以服装与智能衣架的贴切度作为检测的标准,贴切度可以视为舒适度,衣服的贴切度达到某种范围会感到舒适感。主要研究工作如下:首先,介绍了柔性压力传感器的发展背景,利用柔性压力传感器制成的传感器阵列作为压力检测主模块进行分析。本文将气囊与柔性压力传感器相结合,加入自适应模糊控制提出了基于柔性压力传感器的智能衣架及其数学模型和控制方法。传统的气囊使用方法是以气压参数作为反馈的控制量,这种方法难以在复杂的实际环境下形成良好的控制效果,而在加入柔性压力传感器之后则可以更直接的检测到目标的形变,柔性压力传感器阵列附在衣架上,所得出的数据显示衣服与衣架的贴切度,这对于成衣检测是个很重要的标准。为得出适当的贴切度以及相对精确的检测过程,加入了自适应模糊控制算法来对整个过程进行控制。通过仿真与实验结果,将模糊控制器与传统PID控制器进行比较,从两种方法的仿真结果的成绩得出模型以及模糊PID控制方法的有效性。其次,简单介绍了智能衣架的工作过程,其中智能衣架是由柔性传感器阵列与气囊相结合而形成的,压力传感器阵列分布于智能衣架的多个部位,每一个部位拥有独立的检测能力。在工程设计中需要处理多个目标,而工程中需要对这些目标进行优化,同时要满足适当的约束条件。本文的智能衣架也要解决这类问题,所以加入蚁群算法来对各个部位所检测时所需的传感器静态特性进行了优化。最后,对全文进行了总结,智能衣架作为瑕疵检测的先行步骤,需要对穿衣时的各个重要部位进行检测与扩张,压力反馈给伺服电机,进行控制,形成一个闭环系统。