播种作为农耕的重要环节,其工作质量的好坏对农作物的生长和产量都有很大影响。但播种机作业时容易发生排种器种箱排空、输种管被堵塞、或开沟器被堵塞等故障,均会导致漏播现象发生。随着农业机械化的普及,播种机的使用越来越广泛,解决漏播这一最常见的严重影响播种质量的故障,以及研究设计出能够适应田间工作的漏播检测与自动补种系统,对我国这样的农业大国的生产率的提高、劳动力的节约都具有重要意义。本文针对传统播种方式出现的问题,查阅大量文献资料,综合国内外的研究现状,设计出一种基于PLC的漏播检测与自动补种系统。论文分析了精密播种机的排种器的排种情况,针对漏播检测选择了较合理的传感器,确定了传感器在输种管上的安装方法与位置;设计了漏播故障时的声光报警系统;分析了PLC的编程和控制特点,选择了日本三菱公司的FX2N系列的PLC进行检测控制,实现了对排种器播种性能的检测;并运用GX开发器编写控制系统的程序梯形图自动启动补种排种器进行补种。本论文通过机电结合的方法实现漏播检测和自动补种,使精密排种器的播种质量得以提高。具体包括以下三方面内容:(1)漏播检测系统的设计。选用激光传感器作为PLC的输入设备,对排种器的播种状况进行检测。(2)漏播报警系统的设计。它包括声音报警和灯光报警两部分,以提醒驾驶员故障发生,及时解决。(3)补种系统设计。PLC检测到漏播信号,补种系统启动步进电机,带动补种排种器实现补种。系统硬件部分,用两对平行放置的激光传感器检测排种器,即在正常播种间隔时间内输种管内没有种子下落时,判断为发生漏播,并启动声光报警系统和自动补种系统。尤其是补种装置的设计与安装较之前的研究有了较大创新,根据拖拉机的行进速度和补种输种管的高度可以调节可移动装置的位置,解决了在漏播位置准确补种的问题。PLC的程序是梯形图,较单片机灵活、方便,容易修改,增加检测行数或者扩展其他功能也更容易实现。PLC实际调试过程中,编写的检测单行播种的程序能正常运行,基本达到检测播种情况和漏播时及时补种的要求。最后,考虑到播种机的工作环境比较恶劣,系统容易受外界干扰,本文分析了干扰PLC正常可靠工作的主要来源,提出了相应的保障措施,以便减少外界干扰对设备的影响,确保系统的正常可靠运行。