水下运载器的隐蔽性对其作战效能是至关重要的。提高水下运载器的隐蔽性的关键是降低噪声,而机械振动引起的噪声是它的主要噪声,因此对水下运载器的振动信号进行研究,通过减小振动来降低水下运载器的噪声具有很现实的意义。水下运载器的振动信号十分复杂,包含了大量运动部件和结构工作情况的信息,因此如果仅仅只从时域或频域对水下运载器的振动信号进行分析,很难确定其工作状态是否正常,而把小波良好的时域分析特性和常规检测方法的频域特性结合起来识别这类信号,提供时频域的综合信息,无疑会提高诊断的准确性和可靠性。本文制定了一套基于小波分析技术的针对某水下运载器振动信号的处理方案,通过对某水下运载器的艉段进行振动实验,采集该水下运载器艉段多种部件组合的振动信号,分别利用常规的信号处理方法、连续小波变换方法和小波包分析方法对采集到的振动信号进行了分析比较。提出了一种基于小波分析且适用于水下运载器振动信号诊断的方法,本文将这种方法称为“趋势——总能级”诊断法。利用这种方法对大量实测数据的处理和分析,最终实现了查找故障振源,优化壳体结构,降低水下运载器噪声的实验目的。从本文的工作中看到,小波技术确实为水下运载器振动信号的诊断提供了强有力的分析手段。