数控机床进给伺服系统伺服参数优化研究

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伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分,在相同的机械性能状况下,其伺服参数与机械性能的匹配程度决定机床的加工精度与质量。很多机床设备往往偏重于机械方面的精度提升,而对电气方面伺服参数的优化重视不够。本文结合实际生产中碰到的问题,以优化伺服进给轴的参数为目的,实现机床的最佳性能。文中对伺服参数优化的对像、检测工具、永磁同步电机(PMSM)、SIEMENS840Dsl数控系统参数优化,模糊PID控制作了介绍。首先依据数控机床的手动优化软件对研究对像做了大量的实验,找出相关的规律。其次再引入模糊自适应PID控制方法,依据实验建立规则表,再用MATLAB仿真软件验证结论的正确性。最后再把所得到的结论应用于实际伺服参数优化中,在不增加机床硬件的情况下,通过伺服进给系统的参数优化,可以明显提高机床的跟踪精度,最终实现加工质量的提升。
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