管道泄漏检测与定位技术是管道安全运行的重要保障。模型法作为一种有效的管道泄漏检测与定位技术,能够准确地模拟管道运行、反映管道流动特征,适用于多种泄漏工况。由于管道是分布式参数系统,实际铺设中比较复杂,在基于模型法进行管道泄漏检测与定位的过程中,影响检测与定位精度的因素较多,选取判漏依据与定位方法是解决检测灵敏性与定位精度的关键。因此,消除干扰因素的影响、研究判漏依据与定位方法,对于改善模型法管道泄漏检测与定位精度具有重要的理论意义与应用价值。本文在建立输油管道传输模型的基础上,分析了管道运行工况、模型相关参数对管道泄漏检测与定位精度的影响,给出了解决噪声干扰、数据匹配性差、参数不准确等问题的方法;基于稳态模型法,提出了以管道阻力变化观测器作为判漏依据及结合高差、流态、分段摩阻系数影响的改进的泄漏定位方法,有效消除了工况干扰,降低了误报、漏报率;基于瞬态模型法,结合三种边界条件对不同泄漏位置的敏感性,提出了以管道泄漏敏感观测器作为综合判漏依据和权值动态修正的泄漏定位方法,解决了局部泄漏定位不准的问题,提高了检测灵敏性与定位精度。实验结果表明,改进的基于稳态和瞬态模型的泄漏检测与定位方法,可以有效地解决工况变化、泄漏特征不明显造成的误报、漏报问题,提高了管道泄漏定位精度,减少了响应时间,最大相对定位误差小于2%,泄漏定位时间小于500s。