活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动，具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。由于齿形结构形式多样性可以综合出多种形式各异的结构，结构不同的传动形式现已有较多相关研究成果，在理论研究方面，对其传动原理、齿形综合、齿形修形优化、齿形加工原理、受力分析与强度计算、结构设计和传动性能分析、可靠性分析等进行了较系统详细的研究。本文在现有研究基础上，进一步对一齿差钢球活齿传动的理论分析和整机装配检验等方面进行探讨。　　首先，对一齿差钢球活齿传动进行理论分析。根据转速变换、啮合原理以及等距偏置原理，建立了动、定盘封闭槽三维齿廓方程，推导了定盘封闭槽内、外侧齿廓的曲率、主曲率半径公式，给出了以定盘封闭槽不发生齿廓干涉为前提条件所需要满足的条件。　　其次，对其几何设计进行了分析讨论。基于传动连续性条件和保持架架结构特点，分析了传动比、钢球半径、动盘理论半径以及偏心距等参数对定盘齿廓的影响，建立了各个参数之间的耦合关系。给出了保持架参数的计算公式、几何设计算法以及设计示例。　　再次，对其啮合副受力进行研究分析。基于弹性小变形及变形协调条件，建立了理想状态下啮合副受力模型，根据Herz理论给出了啮合副作用力的搜索算法，并结合示例分析了一齿差钢球活齿传动啮合副作用力、接触变形、接触应力的分布规律。　　最后，对一齿差钢球活齿传动的结构进行了统筹构思和设计，给出了整体设计方案。合理设计了啮合副中动、定盘封闭槽，在Pro/E建模软件环境下，对各零部件进行了三维建模仿真和装配，并对整机进行了装配干涉检验。